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FANUC 系统宏程序编程

一、 变量

普通(tōng)加工程序直接用数(shù)值指(zhǐ)定G代码(mǎ)和移动距离;例如,GO1和X100.0。使用用户(hù)宏程序时(shí),数值可以直(zhí)接指定或用变量指定。当用(yòng)变量(liàng)时,变量(liàng)值(zhí)可(kě)用程(chéng)序或用MDI面(miàn)板上的操作改变。

#1=#2+100

G01 X#1 F300

说明:

变量(liàng)变量(liàng)的表示

计算(suàn)机(jī)允许使用变量名,用(yòng)户宏程序不行。变量(liàng)用变量符号(hào)(#)和(hé)后(hòu)面的(de)变量号指(zhǐ)定。

例如:#1

表达式可以用于指定(dìng)变量号。此时,表达(dá)式必须(xū)封闭(bì)在(zài)括号中(zhōng)。

例如(rú):#[#1+#2-12]

变量变量的类型

变(biàn)量根据变量号可(kě)以(yǐ)分成四种类(lèi)型

变量号 变量类(lèi)型 功能
#0

空变量

该(gāi)变量(liàng)总(zǒng)是空,没有值能赋给该变量
#1-#33

局(jú)部变量(liàng)

局部(bù)变量只能用在宏程序中存(cún)储数据,例如,运(yùn)算结(jié)果(guǒ).当断电时,局部变(biàn)量被初始化为空.调(diào)用宏程序(xù)时,自变量对局部变量赋值

#100-#199

#500-#999

公共变量

公共变量在(zài)不同(tóng)的宏程序中(zhōng)的意(yì)义相(xiàng)同(tóng).当断电(diàn)时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的(de)数据保存,即使断电也不(bú)丢失。

#1000

系统变(biàn)量

系统变量(liàng)用于(yú)读和写CNC运行时各种(zhǒng)数据的(de)变(biàn)化,例如,刀具的当前位置和补偿值(zhí).

变(biàn)量值的(de)范围

局部变量(liàng)和公共(gòng)变量可(kě)以有(yǒu)0值或下面范围中的值:

-1047到-10-29或-10-2到(dào)-1047

如果计算结(jié)果(guǒ)超(chāo)出(chū)有效范围(wéi),则发出P/S报(bào)警(jǐng)NO.111.

小数(shù)点的省略

当(dāng)在程序中定义变量值时,小数点可(kě)以省略。

例(lì):当定义#1=123;变量(liàng)#1的实(shí)际值是123.000。

变量的引用

为在程序中使用变量值,指(zhǐ)定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中。

例如:G01X[#1+#2]F#3;

被引用变量的值根据地址的最(zuì)小设定(dìng)单位自动地舍入。

例如:

当G00X#/;以1/1000mm的(de)单位执行时,CNC把(bǎ)123456赋值给变量(liàng)#1,实际指令值为G00X12346.

改变引用变量的值的符(fú)号,要把负号(-)放在#的前面。

例(lì)如:G00X-#1

当引(yǐn)用未定义的变(biàn)量(liàng)时,变量及地址都被忽(hū)略。

例如:当变量#1的值是0,并且变(biàn)量(liàng)#2的值是空时,G00X#1 Y#2的执(zhí)行结(jié)果(guǒ)为G00X0。

双轨迹(jì)(双轨(guǐ)迹控制)的公共变量

对双轨迹控制,系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量,但是,根(gēn)据参(cān)数N0.6036和6037的设(shè)定,某些公共(gòng)变量可同时用于(yú)两个轨迹。

未定义的变量

当变量值未定(dìng)义时,这样(yàng)的变量成为空变量。变量#0总是(shì)空变量。它不能写,只能(néng)读。

引(yǐn)用

当引用一个未定义的变量(liàng)时,地址本身(shēn)也被(bèi)忽略。

当#1=<空>

当#1=0

G90 X100 Y#1

G90 X100 Y#1

G90 X100

G90 X100 Y0

(b) 运算

除(chú)了用<空>赋值以外,其余情况下<空(kōng)>与0相同。

当(dāng)#1=<空(kōng)>时

当#1=0时

#2=#1

#2=<空>

#2=#1

#2=0

#2=#*5

#2=0

#2=#*5

#2=0

#2=#1+#1

#2=0

#2=#1+#1

#2=0

(c)条件表达式

EQ和(hé)NE中的<空>不同于0。

当#1=<空>时

当#1=0时

#1EQ#0 成(chéng)立

#1EQ#0不成立(lì)

#1NE#0 成立

#1NE#0不(bú)成立

#1GE#0 成(chéng)立

#1GE#0不成立

#1GT#0不成立

#1GT#0不成立(lì)

限制

程序号,顺序号和任选程序段跳转号不能使用(yòng)变量。

例:下面情况不能使用变量:

0#1;

/#2G00X100.0;

N#3Y200.0;

二、 算术(shù)和逻辑运算(suàn)

下面表中列出的运算可以在变量中执(zhí)行。运算符右边的表达式可(kě)包含常量和或由(yóu)函(hán)数或运(yùn)算符组(zǔ)成的变量。表(biǎo)达式中的(de)变量#j和#k可以用常数(shù)赋值(zhí)。左边的变量也可(kě)以(yǐ)用表达式赋(fù)值。

功能 格式 备注

定义

加(jiā)法

#i=#j

#i=#j+#k;

减(jiǎn)法

#i=#j-#k;

乘法

#i=#j*#k;

除法

#i=#j/#k;

正炫

#i=sin[#j;

反正(zhèng)炫

#i=asin[#j];

余弦

#i=cos[#j];

角度以(yǐ)度指定,90o30'表示为90.5度。

反(fǎn)余弦

#i=acos[#j];

正(zhèng)切(qiē)

#i=tan[#j]

反正切

#i=atan[#j]/[#k]

平方(fāng)根

#i=SQRT[#j];

绝对值

#i=ABS[#j];

舍入

#i=ROUNG[#j];

上(shàng)取整

#i=FIX[#j];

下取整

#i=FUP[#j];

自然对数(shù)

#i=LN[#j];

指数函(hán)数

#i=EXP[#j];

#i=#jOR#k;

异或(huò)

#i=#jXOR#k; 逻辑运(yùn)算一位一位地按二(èr)进制数执行(háng)。

#i=#jAND#k;

从(cóng)BCD转(zhuǎn)为BIN

#i=BIN[#j];
用于与PMC的信号(hào)交换。
从BIN转(zhuǎn)为BCD #i=BCD[#j];
说明:
角(jiǎo)度单(dān)位

函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30'表(biǎo)示为90.5度。

ARCSIN # i= ASIN[#j]

(1)取值(zhí)范围如下:

当参数(NO.6004#0)NAT位设为0时,270°~90°

当(dāng)参数(NO.6004#0)NAT位设为1时,-90°~90°

(2)当#j超(chāo)出-1到1的范(fàn)围时(shí),发出P/S报警NO.111.

(3)常数可替代变量#j

ARCCOS #i=ACOS[#j] 取(qǔ)值范(fàn)围从180°~0° 当#j超出-1到1的(de)范围时,发(fā)出P/S报警(jǐng)NO.111. 常数可替代变(biàn)量#j

三、 举例子
a、铣(xǐ)椭圆(yuán):
&#19975;&#35937;&#22478;&#32593;&#39029;&#29256;&#45;&#19975;&#35937;&#22478;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;
铣椭圆(yuán)轨迹:
&#19975;&#35937;&#22478;&#32593;&#39029;&#29256;&#45;&#19975;&#35937;&#22478;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;
椭圆程序代码如下:

N10 G54 G90 G0 S1500 M03

N12 X0 Y0 Z20.

N14 G0 Z1

N16 G1 Z-5. F150.

N18 G41 D1

N20 #1=0

N22 #2=34

N24 #3=24

N26 #4=#2*COS[#1]

N28 #5=#3*SIN[#1]

N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]

N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]

N34 G1 X#10 Y#11

N36 #1=#1+1

N38 IF [#1 LT 370] GOTO26

N40 G40 G1 X0 Y0

N42 G0 Z100

N44 M30

b、铣矩形槽:
&#19975;&#35937;&#22478;&#32593;&#39029;&#29256;&#45;&#19975;&#35937;&#22478;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;
铣矩形槽轨迹:
&#19975;&#35937;&#22478;&#32593;&#39029;&#29256;&#45;&#19975;&#35937;&#22478;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;
铣矩形槽(cáo)代码如下(xià):

#102=0.

N3#100=0.

#101=0.

#103=200.

#104=400.

G91G28Z0.

G0G90G54X0.Y0.

G43H1Z20.

M3S2000.

N4G0X#100Y#101

G01Z#102F200.

#102=#102-2.

IF[#102EQ-50.]GOTO1

GOTO2

N2

N4X#104F500.

Y#103

X#100

Y#101

#100=#100+10.

#101=#101+10.

#103=#103-10.

#104=#104-10.

IF[#100EQ100.]GOTO3

GOTO4

N3

N1

M5

M9

G91G28Z0.

G28Y0.

M30

c、铣倾斜(xié)3度的面:
&#19975;&#35937;&#22478;&#32593;&#39029;&#29256;&#45;&#19975;&#35937;&#22478;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;
铣倾(qīng)斜3度的面轨迹:
&#19975;&#35937;&#22478;&#32593;&#39029;&#29256;&#45;&#19975;&#35937;&#22478;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;
铣(xǐ)倾斜3度的面的代码如下(xià):

O0001

#[#1+1*2]=1

G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0

M30

宏程序O9012代码如(rú)下:

G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100

S500 M3

G01 Z0 F300

WHILE[#1LE10]DO1

#7= #1/TAN[#5]+#3

G1Z-#1 X#7

#8=#6/2-ROUND[#6/2]

IF[#8EQ0]GOTO10

G1Y0

GOTO20

N10 Y#4

N20#1=#1+#2

#6=#6+1

END1

G0

Z100

d、铣半球:
&#19975;&#35937;&#22478;&#32593;&#39029;&#29256;&#45;&#19975;&#35937;&#22478;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;
铣半球轨迹(jì):
&#19975;&#35937;&#22478;&#32593;&#39029;&#29256;&#45;&#19975;&#35937;&#22478;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;
铣半球代码如(rú)下:

G90G0G54X-10.Y0M3S4500

G43Z50.H1M8

#1=0.5

WHILE[#1LE50.]DO1

#2=50.-#1

#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]

G1Z-#1F20

X-#3F500

G2I#3

#1=#1+0.5

END1

G0Z50.M5

M30

e、铣(xǐ)喇(lǎ)叭(bā):
&#19975;&#35937;&#22478;&#32593;&#39029;&#29256;&#45;&#19975;&#35937;&#22478;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;
铣喇(lǎ)叭(bā)轨迹:
&#19975;&#35937;&#22478;&#32593;&#39029;&#29256;&#45;&#19975;&#35937;&#22478;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;
铣喇叭代码如下:

M03 S500

M06 T01

#1=0

#2=0

G0 Z15

X150 Y0

N11

#2=30*SIN[#1]

#3=30+30*[1-COS[#1]]

G01 Z-#2 F40

G41 X#3 D01

G03 I-#3

G40 G01 X150 Y0

#1=#1+1

IF [#1 LE 90] GOTO 11

G0 Z30

M30

f、FANUC 刀具补偿系统参数宏程序应用:
&#19975;&#35937;&#22478;&#32593;&#39029;&#29256;&#45;&#19975;&#35937;&#22478;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;
FANUC 刀具(jù)补(bǔ)偿轨(guǐ)迹:
&#19975;&#35937;&#22478;&#32593;&#39029;&#29256;&#45;&#19975;&#35937;&#22478;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;
FANUC 刀具补(bǔ)偿代码(mǎ)如下:

O1234

#12007=4

G92X0Y0Z0

N1G90G17G00G41D07X25.0Y55.0

N2G01Y90.0F150

N3X45.0

N4G03X50.0Y115.0R65.0

N5G02X90.0R-25.0

N6G03X95.0Y90.0R65.0

N7G01X115.0

N8Y55.0

N9X70.0Y65.0

N10X25.0Y55.0

N11G00G40X0Y0

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