1.功（gōng）能

要使一个NC程序不仅（jǐn）仅（jǐn）适用于特（tè）定数值（zhí）下的一次加工，或（huò）者必须要计（jì）算出数值，两种情况均可以使用计算参数（shù），你可以在（zài）程序运行时由控制器计算或设（shè）所（suǒ）需（xū）要的数值；可以通过操（cāo）作（zuò）面板设定参数数（shù）值。如（rú）果（guǒ）参数已经赋值，则它（tā）们可（kě）以在程序中对由变量确（què）定 地址进行赋值。

2.编程

R0=...

到

R249=...

3.说明

一共250个计（jì）算参数（shù）可供使用。

R0...R99 - 可以自由（yóu）使用

R100...R249 -加工（gōng）循（xún）环传递参数

如果你没有用到加工（gōng）循环，则这部分计算参（cān）数也同样（yàng）可以（yǐ）自（zì）由使用。

4.赋值

R0=3.5678 R1=-37.3 R2=2 R3=-7 R4=-45678.1234

用指数表示法可以赋值更大（dà）的数值范围：

（10－300...10＋300）.

指数值写在（zài）EX符号（hào）之后；最大符号数：10（包括符（fú）号和小数点）.

EX值范围：－300到（dào）＋300

R0=-0.1EX-5 ；意义（yì）：R0=-0.000 0001

R1=1.874EX8 ；意义：R1=187 400 000

注释：一个（gè）程序段中可以（yǐ）有多个赋值（zhí）语句（jù）；也（yě）可（kě）以用计算表达式赋值（zhí）。

5.给其他的地址赋（fù）值

通过给其（qí）它（tā）的NC地址分（fèn）配（pèi）计算参数或参数表达式，可（kě）以（yǐ）增加NC程序的（de）通用（yòng）性（xìng）。可以用数值（zhí）、算（suàn）术表（biǎo）达（dá）式或R参数对（duì）任意NC地址赋（fù）值。但对地址N、G和L例（lì）外。

赋值时在地址（zhǐ）符之后写入符号"＝"

赋值语句也可以赋（fù）值－负号。

给坐标轴地址（运行指（zhǐ）令）赋值时，要求有一（yī）独立的程序段。

举例（lì）：

N10 G0 X=R2 ；给（gěi）X轴（zhóu）赋值

6.参数的（de）计（jì）算

在计（jì）算参数（shù）时也遵循（xún）通常的数学运算（suàn）规（guī）则（zé）。原括（kuò）号内的运算（suàn）优先（xiān）进行。另外，乘（chéng）法和除（chú）法运算优先于加法和减法运算。

1.功能

1)标记符（fú）用于标记程序中所跳转的目标（biāo）程序段，用跳转（zhuǎn）功能（néng）可（kě）以实（shí）现程序（xù）运行分支（zhī）。

2)标（biāo）记符可以（yǐ）自由选取，但必须由2一个字母或数（shù）字组成，其中开始两个符号必须是字母或下划线。

3)跳转目标程序（xù）段中标记（jì）符后面必须为冒（mào）号。标记（jì）符位于（yú）程序（xù）段段首。如（rú）果（guǒ）程序（xù）段有段号，则标记（jì）符（fú）紧跟着段（duàn）号。

4)在一个程序段中，标记符（fú）不（bú）能（néng）含（hán）有（yǒu）其它意义。

2.程序举例

N10 MARKE1:G1 X20 ；MARKE1为标记符，跳转目标程序段 ...

TR789:G0 X10 Z20 ；TR789为标记符，跳转（zhuǎn）目（mù）标程序段没有段（duàn）号

1.功能

NC程序在运（yùn）行时以写入（rù）时（shí）的顺序执（zhí）行程序段。

程（chéng）序在（zài）运行时可以通过插入程序跳转指令改变执行顺序。

跳转目标只能是有标记符（fú）的程序段。此程序段必（bì）须位（wèi）于该程（chéng）序之内。

绝对跳转指令必须占用一个独（dú）立的程序（xù）段。

2.编程

GOTOF Lable ；先前（qián）跳转

GOTOB Lable ；向后（hòu）跳转（zhuǎn）

AWL 说明

GOTOF 向前跳转（zhuǎn）（向程序结束的方向跳转）

GOTOB 向后（hòu）跳转（向程（chéng）序开始的方向跳转）

Lable 所（suǒ）选的标记（jì）符

1.功能

用IF-条件语句（jù）表示（shì）有（yǒu）条件跳转.如果（guǒ）满足跳转条（tiáo）件(也就是值不等于零（líng）),则进行跳转（zhuǎn）.跳转目标只能是有标记符（fú）的（de）程序段.该程序段必（bì）须（xū）在此程序之内.

有条件（jiàn）跳转指令要求（qiú）一个独（dú）立的程序段.在（zài）一个（gè）程序段中（zhōng）可以有（yǒu）许多个条件跳转指令.

使用了（le）条件跳转后有时会使程（chéng）序（xù）得（dé）到明显的简化.

2.编程

IF条件GOTOF Lable ；先前跳转

IF条件GOTOB Lable ；向后跳转（zhuǎn）

用上述比（bǐ）较运算（suàn）表（biǎo）示跳转条件,计算表（biǎo）达式也可用于比（bǐ）较运（yùn）算.

比（bǐ）较运（yùn）算的结果有两（liǎng）种,一种为"满足（zú）"，另一种为"不满足"。 "不（bú）满足"时（shí），该运算结果值（zhí）为零（líng）。

4.比较运算编（biān）程举（jǔ）例

R1＞1 ；R1大于（yú）1

1＜R1 ；1小于R1

R1＜R2+R3 ；R1小于R2加（jiā）R3

R6＞=SIN(R7*R7) ；R6大于或等于SIN(R7)2

L1(半球):

L2(半球（qiú）):

效果图:

G54X0Y0Z10F100M03S100

R10=-15 R11=-9.06

L1

R10=15 R11=-9.06

L1

R10=0

L2

G0 X=R10+12.5-4 Y=R11

G1 Z-6 F100

G3 I=4-12.5

G1 X=R10+8 Y=R11

G41 D1 X=R10+4 Y=R11

G2 I-4

G0 Z5

R1=4

R2=90

AAA:

R3=R1*COS(R2)+4+R10

R4=R1*SIN(R2)-R1

G0 X=R3 Y=R11

G1 Z=R4 F300

G2 I=R10-R3

G0 Z1

R2=R2-1

IF R2>=0 GOTOB AAA

G0 Z10

M17

R1=35

R2=15

R3=0

G0 X=R1+R10 Y=R11

G1 Z-5 F100

AAA:

R4=R1*COS(R3)+R10

R5=R2*SIN(R3)+R11

G1 X=R4 Y=R5 F100

R3=R3+1

IF R3<=360 GOTOB AAA

G0 Z5

M17

1.应用

原则上讲主程（chéng）序（xù）和子（zǐ）程序（xù）之间并没有区（qū）别。

用子程序编写经常重（chóng）复进（jìn）行（háng）的加工，比（bǐ）如某一（yī）确（què）定的轮廓形状。子程序（xù）位于主程序（xù）的一（yī）种（zhǒng）型式就是加工循环，加工循环包含一般（bān）通用的加（jiā）工工（gōng）序，诸如螺纹切削，柸料切削（xuē）加工等等。通过给规定的计（jì）算（suàn）参数赋值就可以（yǐ）实现各种具体的加工（gōng）。

2.结构

子程序的结构（gòu）与主程序的（de）结构一（yī）样，在子程序中也式（shì）最（zuì）后一个程（chéng）序段中用M2结束子（zǐ）程序运行运行。子程（chéng）序（xù）结束后返回主程序。

3.程序结束（shù）

除了用M2指令外，还可以用RET指令（lìng）结束子程序。

RET要求占用一个独立的程序段。

用RET指令结束子程序、返回主（zhǔ）程序时（shí）不会中断G64连续（xù）路（lù）径运行方式，用M2指令则会中断G64运行方（fāng）式，并进入停止状态。

4.子程序（xù）程序名

为了方便地（dì）选择某一子程序，必须给子程序取一（yī）个程序名。程序名可（kě）以自由选取，但（dàn）必须符（fú）合以下规定：

－ 开始两个符号必须时字母

－ 其它符号为字（zì）母，数字或下划线

－ 最（zuì）多8个字符（fú）

－ 没有分隔（gé）符

其方法与（yǔ）主程序中程（chéng）序名的选取方法一样。

5.子程（chéng）序调用（yòng）

在一个程序中（主程序或（huò）子程序）可以（yǐ）直接用（yòng）程序名调用子程（chéng）序。子程序调（diào）用要求占用一个独立的（de）程（chéng）序段。

举例：

N10 L785 P3 ；调用（yòng）子程序L785

N20 WELLE7 ；调用子（zǐ）程序WELLE7

6.程（chéng）序重复（fù）调用

如果要求多次连续地执行（háng）某一子程序,则在编程时必须在（zài）所调用子（zǐ）程序的程序名（míng）后地址（zhǐ）P下写入调用次数,最大次数可以为9999(P1...P9999)

举例:

N10 L785 P3 ；调用子程序L785 ,运行（háng）3次

7.嵌（qiàn）套（tào）深度

子程序（xù）不仅可以从主程（chéng）序（xù）中调用,也可以从其它程序中（zhōng）调用,这个过程称为子（zǐ）程序的嵌套。子程（chéng）序（xù）的嵌套深（shēn）度（dù）可以为三（sān）层,也就是四级程序界面（miàn）(包括主程序界面) 。

注释:在使用加工循环进行加（jiā）工时（shí）,要注意加工循环程序也同样属于四级程序（xù）界面中的一级。

8.说（shuō）明（míng）

在子程序中可以改变模态有（yǒu）效的G功能,比如G90到G91的变换（huàn）.在返回调用程序（xù）时（shí）请注意检查一下所有模态有效的功（gōng）能指令,并按照要求进行调整。

对于R参数也需（xū）同样注（zhù）意，不要无意识地用上级程序界面中所（suǒ）使用（yòng）的计算参（cān）数来（lái）修改下级程序界面（miàn）的计算参数。